L’Église fut brûlée par les Anglais vers 1432. La seconde est celle que nous connaissons aujourd’hui. Au XVIe siècle la construction de ce nouvel édifice s’inscrit dans un mouvement national qui consiste a ériger ou restaurer de nombreux édifices religieux.

D’un point de vue architectural, l’Église du village relève du gothique flamboyant, qui laisse une large place à la décoration. L’un des tournants de son histoire s’est joué en 1774 avec l’installation d’une cloche. En 1926, elle fut inscrite à l’inventaire supplémentaire des Monuments historiques.

Aujourd’hui l’Église de Vauréal est autant un lieu culte que culturel. De nombreuses visites et concerts y sont organisés.